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Der Hexapod-Laufroboter "Captain Ahab" kann sowohl über eine Fernsteuerung als auch über einen PC mittels HexaComm-Protokoll angesteuert werden. Im Projekt soll eine einfache Entwicklungsumgebung (graphisch / programmatisch) zur Ansteuerung des Hexapod-Roboters erstellt werden, um Bewegungssequenzen aufzubauen, zusammenzustellen und editieren zu können.

Eine gute Basis ist bereits aus vorangegangenen Projekten verfügbar.
So können mittels einer einfachen Teach-In-Applikation einzelne Bewegungen direkt über Beinbewegungen am Roboter erlernt werden, oder gewisse Bewegungssequenzen über das HexaComm-Protokoll am Roboter eingeleitet werden. Ein homogenes Zusammenspiel dieser Teillösungen ist noch offen.
Aufgaben

* Einarbeitung in die Hexapod-Robotik (Robotics-Chip/Funktionsbibliothek, Protokoll, SW-Tools)

* Entwurf eines programmatischen Entwicklungsansatzes (zB. Integration in Eclipse, SharpDevelop)

* Entwurf eines graphischen Ansatzes zum visuellen Editieren von Bewegungssequenzen (zB. C++ mit C# /.NET zur Visualisierung)

* Entwicklung von Bewegungsabläufen d. Hexapods (elementar und kombiniert)

Bereiche

* Softwareentwurf
* Mikrocontroller-SW
* Robotik